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.5因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。
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当执行“缩放”指令时,输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数,存储在OUT输出中。同样的,不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X:缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的,注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理 厂家合格证厂家合格证